南方俗稱的虎頭蜂相當于北方的馬蜂，都是指胡蜂總科里那些體型巨大，色澤鮮艷，通常黃黑相間的品種，潮汕常見的有黃腰虎頭蜂和黑腹虎頭蜂等幾種。虎頭蜂生性兇暴，常會攻擊人畜，任其鉆進蜂箱甚至會驚走整群蜜蜂。虎頭蜂多數也是群居型的，所筑的蜂巢大的有如巨鐘，不經訓練一般都不敢去招惹它們。以前菜市場偶爾有售賣虎頭蜂巢的山里人，里面的蜂蛹不少翅足已成，不能炸食了。

黃腰虎頭蜂體長25-30mm，體長型，胸背板黑色，側肩褐色，腹部前半鮮黃色，後半黑色，翅狹長，褐色或透明。本屬10種，本種又稱大褐胡蜂，Vespa formosana同種異名，為群居性的虎頭蜂

除冬季外，成蟲出現在平地、低海拔山區，常在住家附近的屋檐或樹叢間筑巢。蜂群個性較溫和，若人不騷擾蜂巢，很少有主動攻擊性。但由于和人類生活環境關系近，螫人率是所有虎頭蜂中最高的。