黃腳胡蜂是常見的大型胡蜂之一，同時也是極具攻擊性的胡蜂之一，別稱墨胸胡蜂、黃腳虎頭蜂等，典型特征是各腳前半段呈黃色或黃白色，廣泛分布于我國黃河以南各地，其中尤以云貴高原分布最為集中。
一、科屬劃分
黃腳胡蜂是常見的大型胡蜂之一，別稱墨胸胡蜂、黃腳虎頭蜂等，在生物學分類上被劃歸于動物界、節肢動物門、昆蟲綱、膜翅目、細腰亞目、胡蜂科、胡蜂屬，廣泛分布于我國黃河以南各地，其中尤以云貴高原分布最為集中。
二、形態特征
黃腳胡蜂最典型的特征是頭部和胸部黑色，腹部黑色至暗棕色，各腳前半段均為黃色或黃白色，體長因蜂型(雌蜂、雄蜂、職蜂)不同而不同，其中雌蜂長約為28～32毫米，雄蜂長約為22～26毫米，工蜂(職蜂)長約為20～28毫米。
三、社會結構
黃腳胡蜂是社會性昆蟲，蜂群由雌蜂、雄蜂和職蜂三型蜂組成，其中雌蜂負責產卵和哺育第一代職蜂，雄蜂負責與同巢或異巢的雌蜂交尾，職蜂則負責群體內幾乎所有的勞作，例如修筑蜂巢、飼喂幼蟲、采集食物、守衛蜂巢等。
四、生長發育
黃腳胡蜂是完全變態發育昆蟲，三型蜂都要經卵、幼蟲、蛹、成蜂四個階段，卵呈白色，橢圓形，幼蟲呈白色，無足，體型粗胖，蛹不進食，黃白色且體色會隨著老熟程度逐漸加深，頭、胸、腹分明，羽化成蜂后咬破房蓋鉆出。
五、生活習性
黃腳胡蜂主要以小型昆蟲及鱗翅目昆蟲的幼蟲為食，也采食多種植物的花蜜和果實，多在樹上或土崖下筑巢，蜂巢近圓形或梨形且外表有虎皮狀花紋，直徑15～40厘米不等，最大可達80斤，群勢最大時一個蜂巢中就有上萬只蜂。
